Robotizált tömegkomparátorok

A robotizált tömegkomparátor egy robotkarral kombinált, nagy teljesítményű komparátor mérleg. A súlykalibrálási folyamat automatikusan zajlik, az előre beprogramozott kalibrálási követelmények alapján. A referencia súlyokat és a tesztsúlyokat az akár 100 súly befogadására is alkalmas tár tárolja. A robotkar kiválasztja a tárból a súlyokat, majd a tömegkomparátor mérőserpenyőjére helyezi őket. Az MC Link súlykalibrálási szoftver valamennyi kalibrálási adatot automatikusan eltárolja. Akár teljes súlykészletek is kalibrálhatók anélkül, hogy emberi beavatkozásra lenne szükség. A nagyszámú súly kezelésére való alkalmasságuknak megfelelően a robotizált tömegkomparátorok ideális megoldást jelentenek a nagy kapacitást és pontosságot igénylő súlykalibrálási alkalmazások számára.

Az excentricitási hiba kiküszöbölésére a METTLER TOLEDO kidolgozta a súlytartó elvét. A tartókon különböző átmérőjű mélyedések találhatók: a mélyedések módosíthatók, hogy helyet adhassanak a különféle méretű súlyoknak. A leginkább megfelelő méretű súlytartó kiválasztásával minimalizálható az excentricitási hatás; ez különösen a legmagasabb súlyosztályok kalibrálásakor fontos. A robotizált tömegkalibráló rendszer mindegyik súlyra vonatkozóan megméri az egyedi excentricitási hibát, amelyet a rendszer a súlykalibrálási folyamat során aztán majd figyelembe vesz. Az excentricitási hiba meghatározása különösen a súlyok kombinációjának használatakor releváns, amikor a mérőserpenyő egyenetlenül van megrakva, például 5 g helyett 3 g és 2 g kombinációjával.

A robotizált tömegkomparátor különösen az elosztásos eljárásra alkalmas. A súlykészletek kalibrálásának két bevett módszere van. Az első módszer szerint a súlyokat egyesével hasonlítják össze a referencia súlyokkal. Ehhez azonban a kalibrált súlyok valamennyi névleges értékét tartalmazó, teljes referencia súly készletre van szükség. A második eljárás a súlyok csupán kiválasztott referencia súlyokkal való kalibrálására szolgál: a fennmaradó súlyok kalibrálása felfelé vagy lefelé haladva történik (elosztás/további részekre osztás).

Kézi tömegkomparátor (vagy akár automatizált tömegkomparátor) használata esetén az elosztási folyamat nagyon időigényes és nehezen végrehajtható lehet. A súlyokat gyakran egymásra kell helyezni, amihez speciális tömegmérési sémák alkalmazása szükséges. Például meglehetős kihívást jelenthet, ha több súlyt kell a kézi tömegkomparátor felfüggesztett mérőserpenyőjére helyezni – a különféle névleges értékű súlyok csoportja esetében pedig gyakorlatilag lehetetlen a tömegközéppont megtalálása. Robotizált tömegkomparátorral lehetőség van olyan súlyelosztási séma kialakítására, amelyben egyidejűleg akár három súly is elhelyezhető a mérőserpenyőn.

A robotizált tömegkomparátor-rendszer a súlykalibrálási folyamatot automatikusan hajtja végre, anélkül, hogy szükség volna a kezelő beavatkozására. Az automatizált folyamat nagyobb pontosságot, kevesebb hibát és minimális bizonytalanságot eredményez. Mivel a robotkar képes arra, hogy több súlyt is egyszerre helyezzen a komparátor mérlegre, a súlykalibrálás hatékonyabb, a súlyelosztás pedig sokkal egyszerűbb. A robotizált tömegkomparátor rendkívül hatékony nagyszámú súly kalibrálása esetén: hasznos segítség a nagy kapacitású súlykalibráló laboratóriumok termelékenységének növeléséhez és költségeinek optimalizálásához. Ráadásul a robotizált tömegkomparátor zárt környezetben működik, ami az értékes referencia súlyok védelmére is szolgál.

• A mérleg helyzetérzékelője a mérleg helyzetének legkisebb (például ütés vagy földrengés hatására bekövetkező) elmozdulását is észleli. A súlykalibrálási folyamat azonnal leáll, megelőzve a robotkar és a mérőserpenyő egymásnak ütközését.
• A robotkar gondosan optimalizált sebességgel mozog, így megelőzhető a súlyok elmozdulása vagy leesése a súlytartókról.
• A robotizált rendszer ajtajának kinyitásakor a mérési folyamat leáll; a zárt rendszeren belüli légmozgás is elegendő ahhoz, hogy befolyásolja a súlykalibrálás eredményeinek pontosságát.
• Optikai érzékelő észleli, hogy van-e súlytartó a tárban, és hogy a kar a megfelelő tartóba rakodik-e. A nem megfelelő tartó excentricitási hibát eredményezhet, vagy akár azt is, hogy a súly leesik a tartóról.
• A robotot a kezelő egy vészleállító gombbal bármikor leállíthatja.
• A súlykalibrálás adatai biztonsága érdekében a rendszer valamennyi mérést és a mérésekhez kapcsolódó metaadatokat védett merevlemezen tárolja.

Az a10XL a mikrosúlyok közvetlen súly-összehasonlítás és az elosztás/további részekre osztás elve szerinti kalibrálására is alkalmas.

A környezetmonitorozó rendszer pontos, naprakész információval szolgál a környező hőmérsékletről, páratartalomról és légnyomásról. Az információt a rendszer arra használja, hogy felhajtóerő-korrekciót alkalmazzon a mért súlyértékre. A külön beszerezhető Efficiency Pack hatékonysági szoftverrel a rendszer kiszámítja a valós tömeget és az egyezményes tömeget, majd a mérési eredménybe nyomtatja.